北京电子科技职业学院工程技术系毕业论文三、轮式移动机器人运载功能要求及实现 移动机器人一般都具有前进、后退、左转、右转的 2019-02-02

  北京电子科技职业学院工程技术系毕业论文三、轮式移动机器人运载功能要求及实现 移动机器人一般都具有前进、后退、左转、右转的基本功能 这些功能可分别由两台微型电动机来完成。电路的原理方框图设计如图所示。 原理方框图 前进 后退 左转 右转 加速 前进 后退 左转 右转 加速 U32 M32 控制器 北京

  北京电子科技职业学院工程技术系毕业论文三、轮式移动机器人运载功能要求及实现 移动机器人一般都具有前进、后退、左转、右转的基本功能 这些功能可分别由两台微型电动机来完成。电路的原理方框图设计如图所示。 原理方框图 前进 后退 左转 右转 加速 前进 后退 左转 右转 加速 U32 M32 控制器 北京电子科技职业学院工程技术系毕业论文 第四章 结论 随着机器人技术的不断发展 应用领域的不断扩大。它通常应用在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事以及太空探索等领域。而这些领域在我们的生活和生产中是不可缺少的。运用机器人不但可以减轻人们的劳动量 还可以节约能源、减少能耗 并且 一些危险的、恶劣的、不适宜各种生物的环境 我们也可以利用机器人进行工作。做机器人运动控制涉及到许多领域和学科 如机械传动、电机、微电子、自动控制、无线通讯等 且已经大量融入计算机技术、电子技术、传感器技术以及现代自动控制技术 多种学科的综合有利于提高各方面的能力和素质 并可提高实践能力水平。 通过这次轮式移动机器人的设计让我们更加进一步了解了机器人的工作原理和工作性能 使我们对电子和机械部分所学到的知识有了系统的复习和提高 给我们将来从事电子和机械类的东西有了深入的了解。通过这次设计我们可以充分的看出机械手在现代工业中有着举足轻重的作用。是现代工业生产中不可或缺的一个重要组成部分。无论是在发达国家还是正处于发展中的国家它都有着不可替代的地位。 而也正是由于轮式移动机器人它对现代工业有着重大的影响力 所以为了让机械手在工业生产中更好的发挥它的功效 减轻工作人员的压力 提高生产效率 我们应该努力研究更先进 智能的机器人以及机械手。尤其随着机械手的广泛应用 这个研究开发更应被人们所重视。尤其是注重工业发展的国家 更应加大研究力度。 通过这次毕业设计使我把以前所学内容充分的运用了起来 并且对机械手有了更深刻的了解与认识。对于机械手的工作压力 还可以代替人类进行高危险的工作。以及在对人体有害的工作环境下进行工作。 通过我对这次客体的学习 以及参考了一些这方面的书籍和研究报告 我深刻的感到未来机械手的发展方向必定更智能 更人性化。机器人定会在工业领域大放异彩。 北京电子科技职业学院工程技术系毕业论文第五章 方案设计 步骤1、调研收集有关资料 2、确定电路的原理、结构 3、画出电路图 4、采购、面包板电路调试 5、样机制作 字迹工整语言流畅 重点突出 无错别字。 叙述部分尽量采用专业术语主要部分需附图说明。 用计算机打印出来装订成册。 三参考资料 1、《工业机械手设计基础》天津大学《工业机械手设计基础》编著 天津科学技术出版社 2、《机器人的制作》 林以敏主编 机械工业出版社 3、《自动控制原理》 孙德宝主编著 王金城副编著化学工业出版社 4、《机器人工程》白井良明编 科学出版社 5、《常用电子元器件使用一读通》沈长生主编 人民邮电出版社 6、《常用电子元器件使用简明手册》 吴勇编著机械工业出版社 7、《常用电子元器件手册》蔡惟铮编著 哈尔滨工业出版社 8、《怎样选用无线电电子元器件》魏群主编 人民邮电出版社 北京电子科技职业学院工程技术系毕业论文 致谢 经过半年的忙碌和工作 本次毕业设计已接近尾声 作为一个专科生的毕业设计 由于经验的匮乏难免有许多考虑不周全的地方 如果没有导师的督促和指导以及一起工作的同学们的支持 想要完成这个设计是难以想象的。在这里首先要感谢我的导师张玫老师导师渊博的专业知识 严谨的治学态度 精益求精的工作作风 诲人不倦的高尚师德 严以律已、宽以待人的崇高风范对我的影响很深 使我在专业知识方面有了更深的理解 使我更明白了许多待人接物与为人处世的道理 。导师平日里工作繁多 但在我们做毕业设计的每个阶段 从查阅资料 到设计草案的确定和修改 中期检查 后期详细设计 装配草图等整个过程中都给与了我悉心的指导。我的设计较为复杂繁琐 但是张老师仍然细心地纠正其中的错误。除了敬佩张老师的专业水平外 她治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样 并将积极影响我今后的学习和工作。其次要感谢的同学对我无私的帮助 特别是在软件的使用方面 正因为如此我才能顺利的完成设计。我要感谢的母校——北京电子科技职业学院 是母校给我们提供优良的学习环境 l另外 我还要感谢那些曾给我受过课的每一位老师 是你们教给我专业知识。在此 我再说一次谢谢 谢谢大家 通过本次论文不仅使我在大学三年所学到的知识可以融会贯通 学以致用 这对我在以后的工作中有了很大的帮助 而且通过这次毕业设计更好的锻炼了我独立完成工作的能力 这一切都和导师的辛苦努力和帮助是分不开的。 最后 我在一次感谢导师张枚老师在这半年来对我的教诲与帮助。 欢迎下载资料 下面是附带送个人简历资料用不了的话可以自己编辑删除 谢谢 下面黄颜色背景资料下载后可以编辑删除 北京电子科技职业学院工程技术系毕业论文 xxxx婚姻状况 未婚 照片 198706 24 政治面貌 团员 本科移动电话 英语电子邮件 教育背景2006 吉林工程技术师范学院外国语言文学系 主修课程 本科阶段主修 大学英语精读 大学英语泛读 英语口语 英语听力 英语写作 英语口译 翻译学 词汇学 语法学 英美概况 英国文学 美国文学 语言学 日语 中外名胜。 特长及兴趣爱好 除了有专业的英语方面知识外 我在校生活部工作一年 在系宣传部和秘书处各工作一年。为全面发展 大三上学期 我加入系文学社 参于了我系《心韵》杂志的创刊和编辑工作。在这些活动中锻炼了我的领导和团队协作能力 学会了更好的与人相处 这些在我以后的工作中一定会有很大的帮助。 计算机能力 能熟悉使用Office工具以及Photoshop、Flash等软件。 获国家计算机二级等级资格证书。 外语水平 通过英语专业四级考试 能熟练进行听说读写译。 奖励情况 北京电子科技职业学院工程技术系毕业论文 2007 2008 优秀学生会干部 2008 07 师生合唱比赛一等奖 普通话水平测试等级证书 英语专业四级证书 自我评价 婚姻状况未婚 政治面貌团员 教育背景2006 吉林工程技术师范学院外国语言文学系 主修课程 大学英语精读 大学英语泛读 英语口语 英语听力 英语写作 英语口译 翻译学 词汇学 语法学 英美概况 英国文学 美国文学 语言学 日语 中外名胜。 能力及特长 这要写你明你有什么样的能力及经验 最重要就是告诉用人单位 你会做什么 计算机能力 能熟悉使用Office工具以及Photoshop、Flash等软件。 获国家计算机二级等级资格证书。 外语水平 通过英语专业四级考试 能熟练进行听说读写译。 奖励情况 北京电子科技职业学院工程技术系毕业论文 2007 2008 优秀学生会干部 2008 07 师生合唱比赛一等奖 普通话水平测试等级证书 英语专业四级证书 实习经验 或实践经验或兼职经验 这里写上你的实习经验或实践经验或兼职经验等信息吧 标题自己起一个贴切的。 自我评价 本人性格开朗、稳重、有活力 待人热情、真诚。工作认真负责 积极主动 能吃苦耐劳。有较强的组织能力、实际动手能力和团体协作精神 能迅速的适应各种环境 并融入其中。我不是最优秀的 但我是最用功的 我不是太显眼 但我很踏实 希望我的努力可以让您满意。 这里不要照抄哦 不会写自我评价的朋友 你可以访问http 这里有很多自我评价范文可以参考。 按住键盘的CTRL键 再用鼠标点链接就可以直接打开网站 不用复制到浏览器的。 本人性格热情开朗、待人真诚 善于沟通 应变能力较强。懂得珍惜拥有的一切。 B内张型鼓式制动器 C湿式多片制动器 D浮钳盘式制动器 289 零配件市场上的主要价格形式 ABC A厂家指导价 B市场零售价 C配件厂价格 290 油漆出险桔皮皱 即表面不光滑 可能的原因 A涂装间通风国强B稀释剂干燥速度过快 C稀释剂干燥速度过快慢 D一次喷涂过厚 291 汽车的动力性能包括 ACD A最高车速 B平均车速 C加速时间 D能爬上的最大坡度 292 《车险定损核价运作规范》规定事故车辆修复费用包括 ABCD 北京电子科技职业学院工程技术系毕业论文 A事故损失部分维修工时 B事故损失部分需更换的配件费 D税费293 车辆全损或推定全损案件 在确定损失前 应该了解 ABD 汽车信息 A了解车辆购置时间、价格 B取得车辆的购置发票或其他证明 C了解车辆的购置渠道 D了解车辆的所有人 294 机动车电器故障引起火灾的主要原因有 BC A电瓶故障 B线路故障 C电器元件故障 D日光聚集 295 《车险定损核价运作规范》规定对残值处理的原则 AB A所有残值归被保险人所有保险人在维修费中扣除 B事故车辆更换的配件由保险人收回后不计入残值之内 C所有配件必须折旧卖给被保险人 D所有配件必须折旧卖给维修厂或废品收购站 296 从火灾原因调查的角度 汽车火灾的原因分 ABCD A机械故障类 如发动机过热 B电器类 线路老化短路 C人为类 纵火 D交通事故类 碰撞、倾覆、货物引起 297 对汽车整车进行测量非常重要的平面 A基本面B中心面 C零平面 D下平面 298 机械配件的基本维修原则 ABCD A超过配合尺寸 通过加工也无法得到装配技术要求 B变形通过矫正无法保证使用性能和安全技术要求 C断裂无法焊接或焊接后无法保证使用性能和安全技术要求 D转向等涉及到安全的所有发生变形的配件 299 被保险人可依据哪些有效证明作为领取赔款的凭证 ACA居民身份证 B有效驾驶本 C户口薄 北京电子科技职业学院工程技术系毕业论文 300 驾驶员未取得驾驶资格包括哪些情况 ABCD ABC A无驾驶证 B驾驶车辆与准驾车型不符 C公安交关部门规定的其他属于非有效驾驶的情况 D驾驶证丢失 301 车险网上理赔系统录入的要求有哪些 ABCDE A查勘时间照片最佳大小为60 80k B扫描仪设置方档最佳大小100 150k C索赔申请书应当由当事驾驶员在第一时间亲笔填写 D车损照片的拍摄必须符合《车险定损核价运作规范》的相关规定 E驾驶证 行驶证应尽量在查勘环节第一时间采取原件拍摄 判断题 18565R14 其中R代表Radial 表达轮胎纹络为放射状的又称“子午线” 检查安全气囊系统故障时必须先拆下蓄电池负极 再使用仪器读出故障代码。 路面附着性能越好汽车抗热衰退性能越好。 机动车辆保险条款2005版 保险车辆发生事故应当由第三者负责赔偿但确实无法找到第三者的 赔偿处理时实行30 绝对免赔率 受害人无固定收入的按照其最近二年的平均收入计算 营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的不再重复进行安全技术检验 本公司与被保险人就赔款金额协商确定并赔偿结案后受害人又就同一事故向被保险人提出赔偿请求的 本公司可二次追加赔付 维修车辆竣工结帐后驾驶员驾驶车辆从修理厂开出时与一辆车辆相撞 因碰撞地点还在修理厂内 我司不负赔偿责任 10 机动车辆保险条款 2005版 基本险有四个独立险种 11 用于支付公安交管部门逃逸案件处理费用的特殊案件可视金额参照本机构核赔权限进行审核 12 四冲程发动机的做工冲程中 曲轴带动活塞从上支点向下至点运动 此时进气门关闭 13 当汽车在一般条件下行使时 应选用双速主减速器中的高速档 而在行使条件较差时 则采用低速档 14 评价汽车制动性的指标制动效能、制动效能的恒定值、制动时的方向稳定性 15 热塑性材料件损伤以修复为主 热固性塑性件损伤需更换 16 投保人对投保标的具有保险利益 不具有保险利益的 保险合同无效 17 《道路交通安全法实施条例》有关高速公路应当标明车道行使速度 最高120公里 小时 最低70公里 小时 18 暴风指风速28 以上的大风19 刚性万向节是靠零件的铰链式联结来传递动力的 而挠性万向节则是靠弹性零件来传递动力的 20 查勘案件查勘完毕后 只能点击发送按钮发送案件 不能通过 点击申请核价或申请核损按钮直接到达目的平台 21 双片离合器中间压盘的前后 都需设有限位装置 北京电子科技职业学院工程技术系毕业论文 22 各种车身的修复 都不要使用测量工具测量车身尺度 23附加险条款与基本险条款相抵触之处 以附加险为准 未尽之处 以基本险为准 24 保险车辆因路面不平导致两个以上车辆轮胎磨损严重后破裂 轮胎的损失我司不负责赔偿 25 李某于2006年4月1日向我司投保一辆奥迪A6汽车 于同年10月30日于一摩托车发生双方事故 经交警裁定李某为主要责任 对于该事故作为核赔人在审核时首先核对三者方的承保情况。 26 汽车转弯时 转弯半径越大车速越小 附着系数越小 中心位置越高 其操作稳定性越好。 27 应当有交强险赔偿的损失和费用 商业三者险也可赔付28 一张照片已能反映出多个部件、部位受损真实情况的不需要单个或重复拍摄 重大配件或价格较贵的配件同样如此 不必单独牌照 29 书面委托代理的授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期间 并由委托人签字或盖章。 30 气缸盖衬垫俗称汽缸床 31 轿车一般采用边梁式车架 32 汽车实际价指投保车辆在保险合同签订地的市场价格 33 四冲程发动机的作功冲程中曲轴带动活塞从上止点向下止点运动 此时 进排气门关闭 34 公民下落不明满三年的 利害关系人可以向人民法院申请宣告他为失踪 35 在道路上发生交通事故 车辆驾驶人应立即停车 保户现场 因抢救应标明位置 36 保险车辆发生多次事故 累计赔付金额时 保单合同自动终止 37 本公司与被保险人就赔偿金额协商确定并赔偿结案后 受害人又就同一事故向被保险人提出赔偿请求 本公司可以追加赔付 38 车辆停放过程中突然遭受洪水侵袭 紧会造成电器部分及线路损坏 可给予一定的清洁费用 39 本车上的财产损失属于标的商业三者险的理赔范围 40 承保年度单均赔款 统计期间该承保年度所有保单项下已决赔款 未决赔款 统计期间该承保年度承保数量

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